Samsung Seoul Hospital Unveils Humanoid Surgical Assistant Robot

삼성서울병원이 개발 중인 휴머노이드형 수술보조로봇을 처음 공개한다.
 
9일 삼성서울병원에 따르면 오는 16일 오후 3시 삼성생명 일원역빌딩에서 수술보조로봇을 일반에 공개하는 시연행사를 연다. 수술실의 반복 보조 업무부터 최소침습수술의 정밀 집도 동작까지 로봇이 의료진과 역할을 나누는 과정을 단계적으로 보여준다.
 
삼성서울병원은 지난해 '한국형 ARPA-H' 주관기관으로 선정돼 '효율적 수술환경 조성을 위한 휴머노이드형 피지컬 AI 기반 수술보조로봇 개발' 과제를 수행 중이다.
 
현재는 모의 수술환경에서 도구 전달·회수, 내시경 조작, 조직 견인, 음성 명령 이해, 안전 정지·복구 등 기능을 검증하는 단계다.
 
상용화까지는 반복 성능시험, 모의환경·전임상시험, 의료진 사용성 평가, GMP 품질체계, 임상시험과 의료기기 인허가 등의 단계를 거칠 계획이다.
 
첫 시연에서는 휴머노이드 로봇이 직접 수술도구를 잡아 생체조직을 째고(절개), 벗겨내고(박리), 꿰매는(봉합) 일련의 정밀 수술과정을 선보인다.
 
다만 아직 로봇이 환자 상태를 스스로 판단해 자동 수술하는 단계는 아니다. 숙련된 의료진이 조작 장치를 통해 로봇의 양팔과 수술도구를 실시간으로 제어하는 방식이다.
 
두 번째 시연에서는 기존에 사람이 하던 수술 도구 순환, 내시경 시야 유지, 조직 견인 업무를 로봇이 대신해 집도의를 돕는 장면을 보여준다. 단순히 도구를 한 번 전달하는 수준이 아니라 '요청–전달–사용–회수–정리'로 이어지는 도구 순환 과정을 완결하는 것이 핵심이다.
 
특히 세계 최초로 로봇 2대가 사람 의사와 협업해 수술을 진행하는 장면을 공개한다.
 
1호 로봇은 수술실 간호사 역할을 맡아 집도의의 음성 요청을 이해하고, 요청된 수술도구를 인식한 뒤 손잡이 방향과 전달 위치를 조정해 안전하게 건넨다.
 
2호 로봇은 수술 보조 의사와 간호사 역할을 동시에 수행한다. 왼손에는 복강경 내시경을 잡아 수술 부위가 화면 중앙에 유지되도록 시야를 조정하고, 오른손에는 수술용 집게를 장착해 집도의 지시에 따라 생체 조직을 지정된 방향으로 견인한다.
 
마지막으로는 개복수술을 모사한 환경에서 시연 참가자들이 휴머노이드 수술보조 로봇을 직접 조작해 볼 수 있는 체험 시간도 마련됐다.
 
정용기 삼성서울병원 이비인후과 교수는 "수술 전 과정에서 판단과 통제 권한을 가진 의료진의 명령과 조작을 따르는 휴머노이드 수술보조 로봇을 볼 수 있을 것"이라며 "제한된 의료인력으로 수술을 보다 안정적으로 운영하고 숙련된 수술보조 인력을 확보하기 어려운 야간·응급 및 필수의료 현장의 인력 공백을 보완할 수 있을 것으로 기대한다"고 덧붙였다.